该算法将楼板分解为直角坐标系上的阵列点,采用A*算法,以欧几里得距离为启发式进行寻路。
面内各点到某点的直线距离,不考虑碰撞
结合输入的消火栓位置,对任意造型的楼面区域进行分析,找出每个点位距离最近的消火栓